試車檢查確認(rèn)，ABS系統(tǒng)功能失效，4個(gè)車輪在緊急制動(dòng)時(shí)抱死。觀察4個(gè)車輪的制動(dòng)拖印相當(dāng)，可以確認(rèn)4個(gè)車輪的制動(dòng)力較為均衡，故液壓系統(tǒng)存在泄漏的可能性不大。

連接故障診斷儀V.A.G1552對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)了2個(gè)故障含義分別為ABS泵供電電壓故障，右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路或?qū)φ龢O短路的故障碼。根據(jù)故障碼的提示，筆者決定確定一下執(zhí)行元件的性能，于是利用診斷儀進(jìn)行了執(zhí)行元件診斷的操作。在進(jìn)行液壓泵性能測試時(shí)，ABS液壓泵V39不動(dòng)作，踏板無振動(dòng)感。根據(jù)這種現(xiàn)象，筆者分析有3種可能的故障原因：液壓泵V39損壞，繼電器問題，或液壓控制單元損壞。之后筆者又進(jìn)行了其他元件的測試，由于試車過程中4個(gè)車輪的制動(dòng)力差異不大，對(duì)此我們快速略過。

之后筆者準(zhǔn)備讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，看是否能有所發(fā)現(xiàn)，于是進(jìn)入了ABS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流。將車輛舉起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，并觀察001組數(shù)據(jù)，結(jié)果診斷儀卻顯示右后輪輪速為零，看來輪速信號(hào)沒有被ABS控制單元收到或識(shí)別。而導(dǎo)致此種現(xiàn)象發(fā)生的可能性一般有3個(gè)：沒有信號(hào)產(chǎn)生，信號(hào)線路問題，或控制單元損壞。為此，我們進(jìn)行了如下步驟的檢測。

(1)檢測右后輪輪速信號(hào)。
利用示波器直接對(duì)右后輪的輪速傳感器進(jìn)行了測量，結(jié)果有信號(hào)，電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升而升高，頻率反映良好。

(2)檢測左后輪輪速信號(hào)。
利用示波器直接對(duì)左后輪的輪速傳感器進(jìn)行測量，結(jié)果也有信號(hào)，但電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升不明顯，頻率反映良好。由于ABS系統(tǒng)的控制單元中沒有存儲(chǔ)左后輪傳感器的相關(guān)故障，我們先調(diào)整了左后輪傳感器的間隙，但波形依舊。

(3)將左后輪輪速傳感器連接到右后輪的信號(hào)線上，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)。
連接好后，結(jié)果設(shè)備顯示右后輪輪速為零?？磥硎切盘?hào)線或控制單元內(nèi)部出現(xiàn)問題。為此，我們決定對(duì)相關(guān)線束進(jìn)行檢測。經(jīng)檢測，右后輪信號(hào)線、接線柱15供電腳、蓄電池30供電腳及接地腳均正常。根據(jù)上述測量結(jié)果，筆者判定液壓泵V39繼電器或液壓控制單元有問題，但需進(jìn)一步拆檢。由于博世ABS泵價(jià)格近萬元，所以決定拆檢并嘗試修復(fù)。于是筆者打開了ABS液壓泵液壓控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)繼電器燒毀，電路板亦有損傷。根據(jù)觀察到的故障現(xiàn)象，筆者用焊錫恢復(fù)了電路板使其導(dǎo)通，并利用外接繼電器替代了損壞的內(nèi)置繼電器。之后再利用故障診斷儀進(jìn)行執(zhí)行元件診斷的操作時(shí)，V39恢復(fù)工作。

之后筆者又打開了ABS控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部接腳都是由極細(xì)的導(dǎo)線連接，附在1塊陶瓷片上。在找到右后輪的輸入腳后，發(fā)現(xiàn)此根極細(xì)的導(dǎo)線已經(jīng)斷路。為此，筆者用導(dǎo)線將其焊接好。之后利用診斷儀再讀取數(shù)據(jù)時(shí)，右后輪信號(hào)恢復(fù)正常，同時(shí)信號(hào)波形差異的問題也不復(fù)存在。

至此，該車ABS系統(tǒng)的故障全部解決。但由于ABS的外部結(jié)構(gòu)已經(jīng)遭到破壞，所以必須做好封裝工作，要保證密封性、抗振性。