元件或傳感器發(fā)生故障，奧迪變速器箱電腦將激活相應(yīng)的替換功能或備用程序，從而使自動變速箱處于兩種緊急故障模式之一。

故障模式I

如果在自動變速器電腦TCM工作期間，出現(xiàn)關(guān)鍵性故障，檔位齒輪將保持原有咱合狀態(tài)，一旦運行條件允許，自動變速器電腦TCM將在確保變速器可靠和行車安全的同時，激活“故障模式I”。采用這種模式，變速器將具有最大的ATF（自動變速器油）調(diào)節(jié)壓力，這就意味著離合器、盤式制動器的制動帶將以較大的力快速地接合，變速時生硬、不平順。

基本狀態(tài)：

1.變速器將所有的前進檔換到由液壓控制的第四擋。

2.變矩器離合器脫開。

3.所有的電磁閥均斷電。

4.施加在功率傳遞件上的換檔壓力為最大。

5.能掛上倒車檔。

6.變速桿檔位輸入信號固定在“P/N”信號位置。
　
故障模式Ⅱ

如果自動變速箱電腦TCM發(fā)生故障（例如，電源或線路故障），變速器立即按“故障模式Ⅱ”繼續(xù)工作。采用這種模式，供給自動變速器電腦TCM內(nèi)電磁閥電源繼電器的電源將被切斷。這意味著閥體內(nèi)的電磁閥停止工作，變速器不再進行變速，如果在行駛時，出現(xiàn)故障，則會發(fā)生下面的情形:重新起動后，如果選擇倒檔變速器將反向運行，當(dāng)變速桿放在3、2或1位時，變速時將按第二檔運行。

1.當(dāng)變速桿放在D檔時，變速器將所有的前進檔換到由液壓控制的第四檔。

2.變矩器離合器脫開。

3.所有的電磁閥均斷電。

4.施加在功率傳遞件上的換檔壓力為最大。

5.能掛上倒車檔。

6.變速桿檔位輸入信號固定在“P/N”信號位置。

7.奧迪自動變速箱電腦TCM完全不能工作，不能啟動就車診斷系統(tǒng)。