試車檢查確認，ABS電腦系統(tǒng)功能失效，4個車輪在緊急制動時抱死。觀察4個車輪的制動拖印相當，可以確認4個車輪的制動力較為均衡，故液壓系統(tǒng)存在泄漏的可能性不大。

連接故障診斷儀V.A.G1552對ABS系統(tǒng)進行檢測，發(fā)現了2個故障含義分別為ABS泵供電電壓故障，右后輪轉速傳感器斷路或對正極短路的故障碼。根據故障碼的提示，筆者決定確定一下執(zhí)行元件的性能，于是利用診斷儀進行了執(zhí)行元件診斷的操作。在進行液壓泵性能測試時，ABS液壓泵V39不動作，踏板無振動感。根據這種現象，筆者分析有3種可能的故障原因：液壓泵V39損壞，繼電器問題，或液壓控制單元損壞。之后筆者又進行了其他元件的測試，由于試車過程中4個車輪的制動力差異不大，對此我們快速略過。

之后筆者準備讀取相關數據，看是否能有所發(fā)現，于是進入了ABS系統(tǒng)的數據流。將車輛舉起，用手轉動車輪，并觀察001組數據，結果診斷儀卻顯示右后輪輪速為零，看來輪速信號沒有被ABS控制單元收到或識別。而導致此種現象發(fā)生的可能性一般有3個：沒有信號產生，信號線路問題，或控制單元損壞。為此，我們進行了如下步驟的檢測。

(1)檢測右后輪輪速信號。
利用示波器直接對右后輪的輪速傳感器進行了測量，結果有信號，電壓幅值隨轉速上升而升高，頻率反映良好。

(2)檢測左后輪輪速信號。
利用示波器直接對左后輪的輪速傳感器進行測量，結果也有信號，但電壓幅值隨轉速上升不明顯，頻率反映良好。由于ABS系統(tǒng)的控制單元中沒有存儲左后輪傳感器的相關故障，我們先調整了左后輪傳感器的間隙，但波形依舊。

(3)將左后輪輪速傳感器連接到右后輪的信號線上，利用診斷儀讀取數據。
連接好后，結果設備顯示右后輪輪速為零?？磥硎切盘柧€或控制單元內部出現問題。為此，我們決定對相關線束進行檢測。經檢測，右后輪信號線、接線柱15供電腳、蓄電池30供電腳及接地腳均正常。根據上述測量結果，筆者判定液壓泵V39繼電器或液壓控制單元有問題，但需進一步拆檢。由于博世ABS泵價格近萬元，所以決定拆檢并嘗試修復。于是筆者打開了ABS液壓泵液壓控制單元，經檢查，發(fā)現繼電器燒毀，電路板亦有損傷。根據觀察到的故障現象，筆者用焊錫恢復了電路板使其導通，并利用外接繼電器替代了損壞的內置繼電器。之后再利用故障診斷儀進行執(zhí)行元件診斷的操作時，V39恢復工作。

之后筆者又打開了ABS控制單元，經檢查，發(fā)現內部接腳都是由極細的導線連接，附在1塊陶瓷片上。在找到右后輪的輸入腳后，發(fā)現此根極細的導線已經斷路。為此，筆者用導線將其焊接好。之后利用診斷儀再讀取數據時，右后輪信號恢復正常，同時信號波形差異的問題也不復存在。

至此，該車ABS電腦維修系統(tǒng)的故障全部解決。但由于ABS的外部結構已經遭到破壞，所以必須做好封裝工作，要保證密封性、抗振性。